In een oorkonde van de Utrechtse bisschop (1272) Jan van Nassau wordt het dorp als Lattrope vermeld. In 1818 werd het dorp onderdeel van de gemeente Denekamp en was er sprake van de boermarke Lattrop (samenwerkingsverband van grotere boeren over het beheer van landbouwgronden). De in 1983 gerestaureerde Oortmanmolen is een korenmolen. Voorheen heeft deze molen dienst gedaan als pelmolen en oliemolen. De Cosmos sterrenwacht is tot in de wijde omgeving bekend; mede door het planetarium dat in 2012 werd gerenoveerd. Lattrop heeft circa 1.100 inwoners.